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機(jī)器人的故障模式要從機(jī)器人系統(tǒng)的組成中進(jìn)行分析，因?yàn)槊總€(gè)分系統(tǒng)的故障都會(huì)造成系統(tǒng)的故障。當(dāng)然對(duì)于系統(tǒng)可靠性的計(jì)算不能簡(jiǎn)單的認(rèn)為是元件可靠性的概率串聯(lián)相乘或并聯(lián)相加。因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)器人有許多個(gè)的元件，即便是每個(gè)都達(dá)到0.99這樣的概率倘若數(shù)十個(gè)或數(shù)百個(gè)相會(huì)很小，一個(gè)機(jī)器人不可能生產(chǎn)出來了其可靠性的概率僅為百分之幾。這當(dāng)然是不符合實(shí)際情況的。對(duì)于這樣復(fù)雜系統(tǒng)在分析其可靠性時(shí)要先將系統(tǒng)分解成各獨(dú)立單元，以便研究各單元的參數(shù)和工作能力，而后再來估計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的工作能力。而單元是根據(jù)提出的任務(wù)來劃分的，他可能是相當(dāng)復(fù)雜的，有若干零部件構(gòu)成的;在研究系統(tǒng)的可靠性時(shí)，單元不再作進(jìn)一步的劃分，無(wú)故障性及耐久性指標(biāo)均以整個(gè)單元為單位來考慮;單元的工作能力是可以恢復(fù)的，并與系統(tǒng)的其余部分和其他單元無(wú)關(guān)?？墒侨绾未_定其可靠性，讓機(jī)器人的可靠性的概率落在可以接受的范圍是可靠性研究的一個(gè)課題。一般情況下是將整個(gè)可靠性的指標(biāo)分解，將其融于設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。預(yù)測(cè)和分配機(jī)器人系統(tǒng)可靠性指標(biāo)，同時(shí)提出和實(shí)現(xiàn)可靠性指標(biāo)要求的設(shè)計(jì)方案?？煽啃缘亩抗ぷ饕笤诠こ淘O(shè)計(jì)階段落實(shí)，即在設(shè)計(jì)過程中要明確機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)，分析論證可靠性指標(biāo)與性能指標(biāo)之間的關(guān)系，落實(shí)對(duì)機(jī)器人可靠性預(yù)計(jì)和可靠性分配，同時(shí)論證可靠性的實(shí)施方案。這是機(jī)器人可靠性設(shè)計(jì)的管理與規(guī)劃。綜述可分為：

1機(jī)器人可靠性指標(biāo)的確定

2機(jī)器人技術(shù)方案的論證

3建立機(jī)器人可靠性的模型

4機(jī)器人的預(yù)計(jì)與分配

5計(jì)算系統(tǒng)的失效率

在一般的設(shè)計(jì)中機(jī)械因一結(jié)構(gòu)，零件的尺寸，性狀或性能發(fā)生改變，導(dǎo)致完全不能或部分不能執(zhí)行預(yù)期的功能。常見的機(jī)械故障主要有破壞性故障，變形類故障，腐蝕摩擦類故障，失效性故障以及系統(tǒng)故障等。所以在設(shè)計(jì)中選材料應(yīng)當(dāng)適當(dāng)，且處理工藝也應(yīng)當(dāng)適當(dāng)